La Fraternidad tiene sus orígenes en Chile y nace como resultado del trabajo del Padre Federico Alcamán Riffo, que al poco tiempo comienza a dar frutos con laicos de espíritu apostólico y sólida formación. La predicación de Misiones Populares en la parroquia del Padre y en el sur de Chile, se va consolidando como el ámbito apostólico propio de la agrupación. Muchos jóvenes se consagran con votos temporales de castidad para dedicarse plenamente a la piedad, al estudio de la doctrina y al apostolado. En este voto descubren una manera de disponerse a la Voluntad Divina, como también de prepararse mejor a un santo matrimonio cristiano. De este modo, se acrecienta la figura de San José como santo patrono adecuado para el estilo de vida asumido por los jóvenes.

 

Al paso del tiempo florecen vocaciones de consagración total. Con la naturalidad con que hace las cosas el Buen Padre Dios, en 1999 surge una comunidad de jóvenes mujeres que profesan votos privados de pobreza, castidad y obediencia, proyectándose hacia una vida religiosa. En el año 2002, nace la comunidad de varones con el mismo estilo y propósito.

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Cuatro años más tarde, se inicia un trabajo pastoral con el vasto mundo hispano      en la Arquidiócesis de Washington y comienzan las  misiones populares anuales en  Centroamérica.

 

En enero del 2010 algunos hermanos de la Fraternidad fundan una nueva misión en la diócesis de Fréjus-Toulon, Francia, invitados por su obispo, Monseñor Dominique Rey, quien el 19 de marzo de ese mismo año, erige nuestra comunidad (tanto la rama masculina como la femenina) como una Asociación Pública de Fieles en vistas a llegar a ser un Instituto de Vida Consagrada.